- I Germanica
- II Augusta
- III Augusta Pia Fidelis
- III Gallica
- III Cyrenaica
- IV Macedonica
- IV Scythia
- Alaudae
- V Macedonica
- VI Victrix
- VI Ferrata Fidelis
- VII Macedonica
- VIII Augusta Mutinensis
- IX Hispania
- X Germanica -antes Equestris-
- X Fretensis
- XI
- XII Fulminata
- XIII Gemina Pia Fidelis
- XIV Gemina Martia Victrix
- XV Apollinaris
- XVI Gallica
- XIX
- XX Valeria Victrix
- XXI Rapax
- XXII Deiotariana
Como se puede ver, existen legiones con números duplicados, esto es debido a que algunas mantuvieron sus números originales. Las legiones XVII, XVIII y XIX fueron eliminadas en el año 9 d.C., en el bosque de Teutoburg antes de conseguir un nombre. Las leginones VII y XI fueron renombradas con el nombre de Claudia Pia Fidelis en el año 42 d.C., pero se desconoce el nombre que tenía anteriormente la XI.
En el año 68 d.C., el Senado declara "persona no grata" a Nerón, y acepta como emperador al gobernador Galba, el cual había marchado desde Hispania a Roma con una nueva legión, la VII Galbiana o Hispana. Otros dos generales se oponen (Otón y Vitelio), y la lucha por el poder da como resultado la suceción de cuatro emperadores en el año 69 d.C., hasta el triunfo de otro general, Vespasiano, que instaura la dinastía Flavia.
Ésta claro que después del conflicto no se podría confiar en algunas legiones, y por tanto se produce una severa reforma del ejército. La XV Primigenia es disuelta. Dos nuevas se constituyen, la I Adiutrix Pia Fidelis, y la II Adiutrix Pia Fidelis. La I Germanica y VII Galbiana se unen para formar la VII Gemina. Y dos más, partidarias de Vespasiano desde el principio son renombradas, la IV Macedonica pasa a ser IV Flavia Felix, y la XVI Gallica que recibe el nombre de XVI Flavia Firma. Quedando el número total de legiones en 29.
El emperador Domiciano crea una nueva legión, la I Flavia Minerva en el año 83 d.C., aunque también se pierden dos, la V Alaudae en el año 87 d.C., y la XXI Rapax en el 92 d.C.
Trajano crea otras dos en el 102 d.C., la II Traiana Fortis y la XXX Ulpia Victrix.
Adriano pierde otras dos, una en el 132 d.C., la IX Hispania, y otra en el 135 d.C., la XII Deiotariana.
Marco Aurelio crea dos en el año 165 d.C., la II Italica Pia, y la III Italica Concors.
En el año 197 d.C., con Sétimo Severo el número total de legiones llega a 33, lo máximo que el imperio tendría; y nacen la I Parthica , la II Parthica y la III Parthica.
En ese año las legiones eran las siguientes:
- I Adiutrix Pia Fidelis
- I Italica
- I Flavia Minervia
- I Parthica
- II Adiutrix Pia Fidelis
- II Augusta
- II Parthica
- II Italica Pia
- II Traiana Fortis
- III Augusta Pia Fidelis
- III Italica Concors
- III Cyrenaica
- III Gallicia
- III Parthica
- IV Flavia Felix
- IV Scythica
- V Macedonica
- VI Ferrata
- VI Victrix
- VII Claudia Pia Fidelis
- VII Gemina
- VIII Augusta Mutinensis
- X Fretensis
- X Gemina
- XI Claudia Pia Fidelis
- XII Fulminata
- XIII Gemina Pia Fidelis
- XIV Gemina Martia Victrix
- XV Apollinaris
- XVI Flavia Firma
- XX Valeria Victrix
- XXII Primigenia Pia Fidelis
- XXX Ulpia Victrix
Durante los siguientes 200 años muchas serían disueltas o eliminadas, pero rara vez cambiarían de posición.
En el año 395 d.C., sólo 24 legiones quedaban, todas ellas sin moverse en 180 años.
- I Adiutrix Pia Fidelis
- I Italica
- I Parthica
- II Adiutrix Pia Fidelis
- II Parthica
- II Italica Pia
- II Traiana Fortis
- III Italica Concors
- III Cyrenaica
- III Gallicia
- IV Flavia Felix
- IV Scythica
- V Macedonica
- VI Victrix
- VII Claudia Pia Fidelis
- VII Gemina
- X Fretensis
- X Gemina
- XI Claudia Pia Fidelis
- XI Fulminata
- XIII Gemina Pia Fidelis
- XIV Gemina Martia Victrix
- XV Apollinaris
- XVI Flavia Firma
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